Η ιατρική άσκηση, medical exercise, αναφέρεται σε εξειδικευμένη, εποπτευόμενη και εξατομικευμένη σωματική δραστηριότητα που έχει σχεδιαστεί για τη διαχείριση συγκεκριμένων προβλημάτων υγείας, συχνά γεφυρώνοντας το χάσμα μεταξύ αποκατάστασης (φυσικοθεραπεία) και ανεξάρτητης φυσικής κατάστασης.

Απευθύνεται σε άτομα με μυοσκελετικά, καρδιαγγειακά, μεταβολικά ή νευρολογικά προβλήματα και στοχεύει στη βελτίωση της δύναμης, της κινητικότητας και της σταθερότητας για την προαγωγή της συνολικής υγείας. Είναι απαραίτητη μετά τραυματισμού, χειρουργεία ή και σοβαρές ασθένειες.